“变电站设备巡检机器人实用化技术研究” 项目顺利通过鉴定验收

    本网讯  通讯员高洪波 张劲报道  2008年11月9日，国家电网公司“变电站设备巡检机器人实用化技术研究项目”验收暨科技成果鉴定会在山东电力研究院举行。由中国工程院院士蔡鹤皋，哈尔滨工业大学机器人研究所所长孙立宁等行业内外专家组成的鉴定专家组对项目进行了验收鉴定。
    鉴定委员会听取了项目组的研究工作报告、技术总结报告、查新报告、检测报告、用户使用报告等，并在500Kv长清变电站观看了现场演示，进行了提问与答辩，鉴定专家组一致认为：该项目采用机器人技术，红外线热成像检测、模式识别、多传感器信息融合等技术研制出了适合全天候运行的变电站巡检机器人，该机器人能够以自主或遥控的方式，利用图像处理与模式识别技术，对变电站高压设备进行实时巡检，自动检测变电站设备的运行状况，大大提高了变电站设备状态检测精确性、实时性和自动化水平，项目成果达到了国际领先水平，具有广阔的应用前景。
    为进一步加快变电站设备巡检机器人的实用化研究，推进机器人产业化发展进程，在国家电网公司和山东电力集团公司的专项资金支持下，山东电力研究院机器人技术重点实验室2006年4月立项开展了“变电站设备巡检机器人实用化研究”，涉及多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统，经过项目组系统研究、刻苦攻关，解决了在结构、控制、检测等技术的综合集成、强电磁干扰环境下的组合导航系统等多项关键技术难题，实现了变电站设备巡检机器人的全天候运行，申请专利7项，发表学术论文8篇。基于该项目的研究，实验室已经生产变电站设备巡检机器人7台，其中3台分别在长清500Kv变电站、天津500千伏吴庄变电站、南宁500千伏变电站顺利投入实际运行。